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4月2日,稚晖君旗下创企智元机器人官宣两个新动向。其中一则是关于人事变动,具身智能领域的国际领军学者罗剑岚博士,已于近日加盟并出任智元机器人首席科学家。另一则消息是,智元机器人与Physical Intelligence在具身智能领域达成合作。
智元机器人创始人之一稚晖君本名彭志辉,2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。他于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。
前谷歌学者罗剑岚加入智元机器人
据悉,罗剑岚在机器人领域已深耕10年,曾担任Google X、Google DeepMind研究科学家,是UC伯克利17万引大佬Sergey Levine团队的核心成员。
2015年,罗剑岚便进入加州大学伯克利分校攻读机器人控制博士,并同时开始探索 Robotics+AI。博士毕业后,罗剑岚加入谷歌,并先后担任Google X、Google DeepMind研究科学家。直到2022年,罗剑岚又重返伯克利,并成为Sergey Levine 教授团队的核心成员。
他曾参与打造世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL——使机器人仅需20分钟即可在真实环境中学会精密装配,首次实现将任务成功率提升到100%,在全球范围内被广泛应用。
随后,罗剑岚在SERL基础上引入人类实时纠正,使机器人完成双臂协调、动态操作等更复杂任务,训练1—2.5小时即达100%成功率,在全球范围内被广泛应用。
罗剑岚还联合斯坦福、谷歌等二十余家权威机构,构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment项目,加速行业技术资源共享与应用落地。
据了解,接下来,罗剑岚将牵头组建“智元具身智能研究中心”,主导前沿算法研发与工程化落地。
携手国际巨头投身具身智能
除了人事变动外,智元机器人另一大消息是与国际巨头迎来新合作。
4月2日,智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence(Pi)正式达成合作伙伴关系,双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务,在具身智能领域展开深度技术合作。
Pi是全球具身智能技术领导者,专注于将通用人工智能(AGI)技术应用于现实物理世界,由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立,研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。
记者了解到,智元与Pi的合作目前已经初具成效,可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务,也可以适配多种末端执行器,包括灵巧手和夹爪,同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
从上海智元机器人当天提供的视频来看,机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性,双手配合,可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。
首先,机器人通过观察镜子中围巾和头的相对位置,完成围巾的初始佩戴,然后根据两侧的长度比例,左手准确地握住需要调整的一端,将其拉到适当的位置,然后右手接过左手递过来的围巾,执行“围”的螺旋缠绕动作。
现在灵活就业人口总数越来越多,已经有统计数据表明,突破2亿人是属于灵活就业者,这也就意味着作为灵活就业者来讲,打破了户籍所在地参保的限制,这对于绝大多数的灵活就业群体来讲,比如说进城务工的农民工,再比如说异地就业的一些灵活就业者,都是能够起到利好消息,因为他们就更加愿意地积极地去参加灵活就业的社保,因为在任何一个地区都能够参保,是没有任何的局限性了,所以说是有助于灵活就业者参保。
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